Test

Bullet Physics Library 를 이용해 강체 시뮬레이션을 적용해 보았다. 발목, 팔꿈치, 종아리같은 부분들은 Hinge Constrains 사용했고, 기타 어깨, 골반, 목 등은 Twist Cone Constrains를 연결했다.